單立柱關節碼垛機是單立柱碼垛機的升級款，在原有3個方向移動基礎上增加了折疊臂變為4個自由度操作靈活。可根據現場需求搭配末端夾具，對紙箱、袋裝，桶裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行搬運和碼垛。采用手持式示教器即可編輯垛形，操作簡單便捷。廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業。
?全伺服控制，運行速度快，定位準確
?運動軸采用RV減速機，提高重復定位精度
?操作界面為手持示教器，調節方便，操作簡單
?導軌部分均在外側安裝防護罩，防止灰塵污染
技術指標：
機器型號/Model | YPK-JDB20 |
電源及功率/Power supply | 380V．50HZ．3P 5kw |
氣源/Air pressure | 0.5-0.7MPA |
機器外形尺寸/Machine size | R2000*H4000mm |
機械臂負載/Mechanical arm burden | ＜100kg |
托盤尺寸/Pallet size | 1000-1200*1000-1200*120-150mm |
碼垛速度/Packing speed | 8-10p/min |
碼垛高度 | 1800mm(含托盤放在地上/from the ground) |
