紙箱機器人碼垛在線纏繞包裝線是紙箱包裝領域非常常見的組合方式，該線體一般由碼垛機器人、自動供棧機、托盤輸送機以及在線纏繞包裝機組成，托盤在線纏繞機常見的有2種形式，一種是轉盤式一種是懸臂式，具體要根據貨物的狀態以及包裝效率來決定具體的選型。

油桶碼垛線是區別于紙箱與袋碼垛方式的不同碼垛形式，該線體主要由供棧機、桁架碼垛機、油桶定位和旋轉裝置以及托盤捆扎機組合而成，油桶定位和旋轉裝置可以將桶輸送到指定位置，并按照指定要求，將桶的標志面都朝向托盤外側，方便讀取信息。同時配以桁架式碼垛機，將1-2桶物料抓取平移后，碼到指定托盤上。

紙盒裝箱碼垛包裝線是包裝行業非常典型的線體，但由于裝箱以及碼垛的方式不同，該線體又會有很多種不同的布局方式。針對紙盒類產品的裝箱，常用的裝箱方式為翻轉側推裝箱和平移式裝箱，當盒子的上蓋為未完全封閉固定的情況下，就需要用翻轉側推裝箱方式，該方式的最大特點是機器可自動將紙盒整理成需要的裝箱形式，排、列、層都會提前堆疊好，一次性推進紙箱，有效解決紙盒散落以及裝箱無序的問題。

瓦楞紙板捆扎纏繞包裝線2臺頂壓式托盤穿劍捆扎機、1臺搖臂式纏繞包裝機以及若干滾筒輸送機組成。針對瓦楞紙板比較蓬松的特性，該線體配備了帶下壓功能的托盤捆扎機，最大壓力可達500kg，有效降低包裝體積，同時讓包裝物更加緊實，防止運輸過程中的散落。

電動工具托盤碼垛通過式覆頂膜纏繞捆扎包裝線，是由自適應型供棧機、機器人碼垛機、棧板穿劍捆扎機、通過式覆頂膜機以及搖臂式纏繞包裝機組合而成。自適應型供棧機可根據不同托盤尺寸，自動調整機器并分配托盤，節省了人工換產的時間。

小袋食品蜘蛛手裝箱協作機器人碼垛包裝線，是由開箱機、蜘蛛手裝箱機、自動折蓋封箱機、無人化捆扎機以及協作機器人碼垛機組成，該機最大特點是針對小袋物品進行裝箱，配以視覺識別系統，裝箱效率高，故障率低，同時配以協作式機器人碼垛機，占地面積小，安全性高，雙托盤同時碼垛，不浪費人工。多用于食品、藥品、電子、精密部件等小件產品裝箱碼垛領域。

桶裝箱是裝箱案例中非常典型的的產品，針對不同桶的類型以及瓶口直徑的大小、效率的不同，裝箱機都會有所變化。該套機油桶裝箱包裝線是由高速熱熔膠開箱機、平移式裝箱機、熱熔膠封箱機、自動稱重剔除機組合而成。

不銹鋼防爆開封箱捆扎包裝線是由防爆開箱機、防爆封箱機與防爆捆扎機組合而成的。該線體整線可達到BT4防爆等級，304不銹鋼材質，耐腐蝕性更強。廣泛用于軍工、煙花爆竹、化工等領域，亦可用在粉塵比較大的食品以及藥瓶領域。

鐵桶自動碼垛疊托包裝線是針對桶裝物品碼垛而專門非標定制的自動化包裝線體。該線體集鐵桶輸送及轉向、自動貼標機、自動集棧機、自動供棧機、桁架碼垛機等設備共同組成。 桁架抓手采用特殊設計，可有效避讓鐵桶上沿處的鎖扣位置，雙桶同時抓取，效率高，運行穩定，目前單只抓手負載可達220kg。